Aplikasi Encoder / Mesin Hoisting
Encoder pikeun Mesin Hoisting
Kasus aplikasi kontrol koréksi sinkron tina badag-bentang panto crane alat ngangkat dumasar kana Canopen fieldbus.
hiji. Kakhususan alat angkat bango panto:
Sarat kasalametan alat angkat bango panto janten langkung menonjol, sareng konsép kaamanan munggaran janten langkung penting dina kontrol. Numutkeun peraturan, cranes panto bentang ageung di luhur 40 méter kedah dilengkepan kontrol koréksi sinkron dual-track pikeun nyegah jalur ganda kénca sareng katuhu. Kacilakaan tina roda mesin panto teuing pareum tur gnaws lagu atawa malah derails. Kusabab sarat kaamanan, roda lagu ganda kénca sareng katuhu tina mesin panto kedah dikontrol dina sababaraha titik. Eupan balik dipercaya ngeunaan speed, posisi sareng inpo sejenna langsung patali jeung kaamanan jeung reliabilitas kontrol. Kakhususan lingkungan alat angkat bango nangtoskeun kakhususan pamilihan sensor sareng transmisi sinyal ieu:
1. Dina lingkungan kerja kompléks dina situs, converters frékuénsi, motor badag sarta sistem catu daya tegangan tinggi na low, kabel sinyal anu mindeng disusun babarengan jeung garis kakuatan, sarta gangguan listrik dina situs pisan serius.
2. Mobilitas alat-alat, jarak pindah panjang, hésé taneuh.
3. Jarak pangiriman sinyal panjang, sareng kasalametan sareng reliabilitas data sinyalna luhur.
4. kontrol sinkron merlukeun tinggi real-time jeung transmisi sinyal dipercaya.
5. Loba di antarana anu dipaké ker, kalawan sarat tinggi pikeun tingkat panyalindungan jeung tingkat suhu, tapi tingkat low latihan worker, sarta sarat tinggi pikeun kasabaran produk.
dua. Signifikansi tina nilai mutlak multi-péngkolan encoder dina aplikasi parabot ngangkat bango panto:
Aya potentiometers, switch jarak, encoders Incremental, single-péngkolan encoders mutlak, multi-péngkolan encoders mutlak, jsb dina pamakéan sensor posisi pikeun cranes panto. Dina babandingan, reliabiliti potentiometers low , akurasi Miskin, zone maot dina sudut pamakéan; Saklar jarak, saklar ultrasonik, jeung sajabana ngan ukur sinyal posisi titik tunggal tapi henteu kontinyu; sinyal encoder Incremental anti gangguan goréng, sinyal teu bisa dikirimkeun jarak jauh, sarta posisi gagalna kakuatan leungit; Encoder mutlak tunggal-giliran Ieu ngan tiasa dianggo dina 360 derajat. Upami sudut pangukuran dilegaan ku cara ngarobah laju, akurasina bakal goréng. Lamun dipaké langsung dina bunderan tunggal pikeun ngahontal kontrol multi-kuir ngaliwatan memori, sanggeus gagalna kakuatan, éta bakal leungit posisi na alatan angin, ngageser atawa gerakan jieunan. Ngan nilai mutlak multi-péngkolan encoder bisa dipaké aman dina alat hoisting tina mesin panto. Teu kapangaruhan ku jitter pareum listrik. Éta tiasa dianggo sareng jarak anu jauh sareng seueur péngkolan. Digitalisasi pinuh internal, anti gangguan, sareng sinyal ogé tiasa diwujudkeun. Transmisi aman jarak jauh. Ku alatan éta, tina sudut pandang kasalametan alat hoisting panto, nilai mutlak multi-péngkolan encoder mangrupa pilihan dilawan.
Rekomendasi aplikasi tina encoder mutlak Canopen dina alat angkat bango panto
CAN-beus (ControllerAreaNetwork) nyaéta jaringan wewengkon controller, nu salah sahiji beus widang kabuka panglobana dipaké di dunya. Salaku métode kontrol komunikasi jaringan jauh jeung téhnologi canggih, reliabiliti tinggi, fungsi lengkep jeung ongkos lumrah, CAN-beus geus loba dipaké dina sagala rupa sistem kontrol automation. Contona, CAN-beus boga kaunggulan incomparable dina sagala rupa widang kayaning éléktronika otomotif, mesin otomatis, wangunan calakan, sistem kakuatan, monitoring kaamanan, kapal jeung pengiriman barang, kontrol lift, kaamanan seuneu, alat-alat médis, jeung sajabana, utamana lamun éta ayeuna. dina sorotan. Can-Bes mangrupikeun standar sinyal anu dipikaresep pikeun karéta api-speed tinggi sareng generasi kakuatan angin.CAN-bus dikembangkeun sareng dijaga kalayan béaya rendah, panggunaan beus anu luhur, jarak transmisi anu panjang (dugi ka 10Km), laju pangiriman gancang (dugi ka 1Mbps), struktur multi-master nurutkeun prioritas, sarta dipercaya The deteksi kasalahan sarta mékanisme processing pinuh compensates pikeun utilization beus low jaringan RS-485 tradisional, struktur single-master-budak, sarta euweuh deficiencies deteksi kasalahan hardware, sangkan pamaké pikeun ngawangun. sistem kontrol beus sawah stabil sarta efisien, hasilna nilai sabenerna maksimum. Dina lingkungan aplikasi harsher kayaning parabot ngangkat, Can-beus boga deteksi kasalahan sinyal dipercaya jeung mékanisme processing, sarta masih bisa ngirimkeun data ogé dina kasus gangguan kuat sarta grounding teu bisa dipercaya, sarta kasalahan hardware na timer dipariksa, The multi-master. stasiun tiasa kaleuleuwihan pikeun mastikeun kasalametan alat kontrol.
Canopen mangrupa protokol kabuka dumasar kana beus CAN-beus sarta dikelola ku Asosiasi CiA. Ieu utamana dipaké dina industri wahana, mesin industri, wangunan calakan, alat-alat médis, mesin laut, alat-alat laboratorium jeung widang panalungtikan. Spésifikasi Canopen ngamungkinkeun pesen dikirimkeun ku siaran. , Ogé ngarojong titik-ka-titik ngirim jeung narima data, sarta pamaké bisa ngalakukeun manajemén jaringan, pangiriman data sarta operasi lianna ngaliwatan kamus objék Canopen. Khususna, Canopen gaduh ciri anti gangguan sareng aplikasi stasiun multi-master, anu tiasa ngabentuk cadangan redundancy stasiun master anu saleresna sareng sadar kontrol anu langkung aman.
Dibandingkeun sareng bentuk sinyal anu sanés, pangiriman data Canopen langkung dipercaya, ekonomis, sareng langkung aman (laporan kasalahan alat). Babandingan ciri ieu kalawan outputs séjén: Paralel kaluaran sinyal-loba teuing komponén kakuatan gampang ruksak, loba teuing kawat inti gampang pegat jeung biaya kabel tinggi; Sinyal kaluaran SSI disebut sinyal serial sinkron, nalika jarakna panjang atanapi ngaganggu, sinyal reureuh nyababkeun jam sareng sinyal data henteu deui nyingkronkeun, sareng luncat data lumangsung; Profibus-DP beus sinyal-grounding jeung syarat kabel anu luhur, biaya teuing tinggi, stasiun master teu dipilih, sarta sakali gateway sambungan beus atawa stasiun master gagal, ngabalukarkeun paralisis sakabéh sistem jeung saterusna. Pamakéan di luhur dina alat ngangkat kadang bisa fatal. Ku alatan éta, bisa disebutkeun yen sinyal Canopen leuwih dipercaya, leuwih ekonomis jeung aman lamun dipaké dina alat ngangkat.
Gertech Canopen encoder mutlak, alatan kaluaran sinyal-speed tinggi na, dina setting fungsi, Anjeun tiasa nyetel nilai posisi sudut mutlak encoder urang jeung nilai speed variabel kaluaran babarengan, contona, dua bait munggaran kaluaran sudut Niley mutlak (sababaraha). robah warna ka warna) posisi, bait katilu outputs nilai speed, sarta bait kaopat outputs nilai akselerasi (opsional). Ieu pohara mantuan lamun alat ngangkat ngagunakeun converters frékuénsi. Nilai speed tiasa Salaku eupan balik tina régulasi speed konversi frékuénsi, sarta nilai posisi bisa dipaké salaku positioning tepat na kontrol sinkronisasi, sarta eta tiasa gaduh kontrol ganda-loop speed na posisi, ku kituna pikeun ngawujudkeun positioning tepat, singkronisasi. kontrol, parkir anti sway, kontrol wewengkon aman, pencegahan tabrakan, panyalindungan kaamanan speed, jeung sajabana, Jeung fitur multi-master unik Canopen urang bisa ngawujudkeun cadangan redundancy sahiji stasiun master of controller narima. Parameter controller cadangan bisa diatur balik master controller. Sakali sistem master controller gagal, controller cadangan bisa nganggap final The panyalindungan kaamanan jeung kontrol alat ngangkat bisa direalisasikeun.
Motor ageung tina alat angkat bango panto dimimitian sareng dianggo di luar. Kabel sinyal encoder panjang, sarua jeung anteneu panjang. Perlindungan surge sareng overvoltage tina tungtung sinyal lapangan penting pisan. Baheula, paralel sinyal encoders atawa incremental encoders dipaké. , Aya loba kabel inti sinyal, sarta panyalindungan overvoltage surge unggal channel hese ngahontal (tegangan surge dihasilkeun ku mimiti motor badag atawa panarajangan kilat), sarta mindeng sinyal encoder ngabogaan burnout port; jeung sinyal SSI mangrupakeun sambungan runtuyan sinkron, kayaning nambahkeun panyalindungan gelombang Surge, reureuh transmisi sinyal ngancurkeun sinkronisasi jeung sinyal teu stabil. Sinyal Canopen nyaéta transmisi asynchronous atanapi siaran anu berkecepatan tinggi, anu henteu gaduh pangaruh anu ageung dina sisipan pelindung surge. Ku alatan éta, lamun encoder Canopen jeung controller narima ditambahkeun kana papayung overvoltage surge, éta bisa dipaké leuwih aman.
Canopen controller PFC
Alatan sipat canggih tur kasalametan sinyal Canopen, loba pabrik PLC jeung pabrik controller geus ditambahkeun interfaces Canopen pikeun ngahontal kontrol Canopen, kayaning Schneider, GE, Beckhoff, B&R, jsb Gemple urang PFC controller nyaeta A controller leutik dumasar kana panganteur Canopen. , nu ngawengku hiji Unit CPU 32-bit internal, a tampilan kristal cair sarta panganteur lalaki-mesin pikeun tombol setelan, 24-titik switch I / O sarta sababaraha analog I / O, sarta kartu memori 2G SD , Bisa ngarekam kakuatan- on na shutdown, rékaman acara program, ku kituna pikeun ngawujudkeun fungsi rekaman kotak hideung, analisis gagalna sarta pencegahan operasi ilegal ku pagawe.
Kusabab 2008, pabrik PLC tina merek kawentar utama geus anyar ditambahkeun panganteur Canopen atawa keur perencanaan pikeun nambahkeun panganteur Canopen. Naha anjeun milih PLC sareng panganteur Canopen atanapi pengontrol PFC sareng Gertech, kontrol dumasar kana panganteur Canopen bakal diangkat. Aplikasi alat-alat parantos laun-laun janten arus utama.
lima. Kasus aplikasi has
1. Koreksi simpangan sinkron pikeun gerbong panto cranes-Dua Canopen nilai mutlak multi-péngkolan encoders ngadeteksi sinkronisasi tina roda kénca jeung katuhu, jeung sinyal kaluaran ka panganteur controller Canopen pikeun PFC sinkronisasi ngabandingkeun. Dina waktu nu sarua, anu Canopen nilai mutlak encoder tiasa kaluaran speed eupan balik dina waktos anu sareng, Ngaliwatan controller nyadiakeun kontrol speed inverter, sadar koreksi simpangan leutik, koreksi simpangan badag, parkir leuwih-deflection jeung kadali lianna.
2. Protéksi kaamanan speed-Canopen encoder mutlak outputs nilai posisi jeung nilai speed dina waktos anu sareng (kaluaran langsung tanpa itungan éksternal), sarta ngabogaan respon leuwih gancang mun panyalindungan speed.
3. Kaamanan redundancy kontrol-Maké fitur multi-master redundancy Canopen urang, controller PFC201 tiasa dual-kaleuleuwihan cadangan, sarta controller kadua bisa ditambahkeun nurutkeun pangabutuh pamaké pikeun cadangan aman.
4. Fungsi catetan Kasalametan, controller PFC201 boga kartu memori 2G SD, nu bisa ngarekam kajadian (kotak hideung) ngawujudkeun analisis gagalna sarta nyegah operasi ilegal ku pagawe (cék catetan kaamanan), sarta ngahontal kontrol aman.
5. Parkir positioning na anti swaying-Maké posisi jeung speed ciri kaluaran of Canopen encoder mutlak dina waktos anu sareng, éta bisa ngawujudkeun kontrol dual-loop katutup tina positioning parkir na deceleration slow, nu alesan bisa ngeureunkeun speed na posisi kurva. , sarta ngurangan ayun tina titik ngangkat nalika parkir.
6. bubuka aplikasi has:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge situs konstruksi badag-bentang gantry bango hoisting alat kontrol koréksi sinkron, ngeunaan 60 méter bentang, gantry bango jangkungna leuwih ti 50 méter, dua sinyal encoder ka PFC controller kabel total panjang 180 méter. Pilihan:
1. Canopen mutlak multi-péngkolan encoder-Gertech mutlak multi-péngkolan encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, panyalindungan kelas cangkang IP67, aci IP65; suhu kelas -25-80 derajat.
2. Canopen Controller-Gertch urang Canopen basis controller: Ieu bisa dipaké teu ngan salaku controller utama, tapi ogé salaku controller cadangan kaleuleuwihan.
3. Canopen sinyal port surge panyalindungan: SI-024TR1CO (dianjurkeun)
4. Kabel sinyal Encoder: F600K0206